Un nid de frelons européen se situe la plupart du temps dans des cavitées (arbre creux, cheminée inutilisée, trou dans une façade).

La principale particularité du nid de frelon asiatique est son orifice d’entrée situé sur le côté, contrairement au frelon européen dont l’entrée est généralement en bas. Les nids sont souvent installés en hauteur, dans les arbres, mais on peut aussi les retrouver sous les toitures, dans les haies, les cabanons ou les bâtiments ouverts.

Les nids de guêpes sont souvent installés dans des endroits abrités et difficiles d’accès, comme les combles, sous les toitures, dans les coffres de volets roulants, les murs, cabanons ou haies. On peut également les trouver sous les avancées de toit ou les terrasses.

Les nids sont composés d’une matière ressemblant à du papier mâché. La présence d’allées et venues fréquentes d’insectes est un signe clair d’infestation.